자율주행/ROS python (xytron 강의)

8자주행 odom coverter 과제 답안

Tony Lim 2021. 1. 12. 17:06
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8자주행

패키지 만들떄 추가로 들어가는 다른 모듈들 참조용

 

converter.py

rviz_odom.py

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